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2025年度

IEEE ICRA2025 in Atlanta

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)は世界最高峰のロボット国際会議です。開催地はアメリカ合衆国のアトランタでした。

同じゲストハウスに泊まっていた留学生たちと記念撮影をしました。

会場には多くのヒューマノイドロボットが展示されていましたが、どれも想像以上のクオリティーで驚きました。

展示会場にはあちこちでロボットが動き回っており、まるで未来都市のようでした。

「Inovation Stage」では企業や研究機関による最新の研究成果が報告されており、どれも革新的で興味深かったです。

私は七リンクロボットによる受動/能動回転運動生成について発表しました。

発表の後は45分のポスターセッションで議論を交わしました。評価は上々でしたが、英語での答弁は十分にできなかったので来年リベンジしたいです。

会場に隣接するアトランタオリンピック記念公園です。とてものどかな雰囲気で子どもたちが芝生や噴水で遊んでいました。

ゲストハウスには各国からの旅行者や学会参加者が集まり、毎晩リビングで会話を楽しんでいました。

市街地に行くため現地のウーバーにも乗りました。

会場にはみんなでポスターを描くスペースがありました。どこかに「Jaist」の文字が隠れています。

キーノートセッションには多くの観覧者が来ており、大変な盛り上がりでした。

晩餐会では歌とダンスのパフォーマンスがありました。

帰りの飛行機で撮った写真です。このどこまでも広がる平野こそ、アメリカの大きな強みであると感じました。

OB三橋さん来訪

三橋研人さん（2020年博士前期課程修了）が会社説明会のため、5年ぶりに研究室を訪問してくれました。説明会には多くの学生が出席していました。

説明会終了後、短い時間でしたが、セミナー室で一緒にお茶を飲みました。また秋頃、インターンシップの説明に来てくださるそうです。次回はゆっくり食事会を開催できたらと思います。

研究室へのお土産に、富山のお煎餅をいただきました。とても美味しかったです。

同窓会 in Toyama

富山市で開催される国際会議に、OBの鄭さんが参加するということで、同窓会を開催することにしました。

皆で美味しい寿司を食べました。

途中からOBの李さんも合流し、賑やかな食事会となりました。

最後に旬のホタルイカを注文しました。とても美味しかったです。

李さんは学会役員として、忙しく仕事をされていました。

鄭さんはカオス的歩容に関する研究成果を発表していました。

Banquetの前に少し休憩時間があったので、皆で喫茶へ行き、楽しいひと時を過ごしました。この日の夜、クルマで石川まで戻りました。

新入生歓迎会 in もく遊りん

もく遊りんにて、新入生の歓迎会を開催しました。

ひぐらしの鳴く中、店へと入っていきます。

みな思い思いに食べたいものを注文しました。これは自家製ボロネーゼです。

サーモンとキノコにチーズがたっぷりかかったピザです。山の幸と海の幸のコラボレーション。

季節限定のパスタは、レモンの爽やかな風味に厚切りベーコンの旨味が合わさり、非常に美味しかったです。

最後はデザート、りんごの乗ったフルーツピザです。りんごの酸味にサクサクの薄い生地がよく合っていて、一番印象に残った料理です。

みな会話もそこそこに、夢中で料理を頬張っていました。

プロレス観戦

お世話になっている西永さんご夫妻とプロレスを観戦しました。

現石川県知事の馳さんとタレントの武藤さんです。お二人とも元プロレスラーということでとてもオーラがありました。

試合は大迫力でした。危険なシーンも多く、それをまとめあげるレフェリーも大事なのだと分かりました。

最後に記念撮影をしました。プロレス観戦は初めてでしたが、派手なアクションがとても面白かったです。

JAISTフェスティバル2025

今年も浅野研でロボット展示を行いました。

鄭さんのワイヤー駆動型テンセグリティロボットも準備したのですが、調子が悪く、実演デモはできませんでした。

トレッドミル上で色々な受動歩行ロボットを披露しました。

OBのジョンさんも見学に来てくれました。最新の研究成果について説明しました。

今年もKIA会長の下徳さんが来てくださいました。厚紙で作る歩く玩具を楽しんでいただきました。

新歓合宿（黒部）

今年の新歓合宿は、黒部方面を旅することにしました。宇奈月駅からトロッコ列車に乗車しました。

2024年1月の地震による被害に伴い、宇奈月駅〜猫又駅間での折り返し運転が続いていました。欅平まで行くことはできませんでしたが、期間限定で猫又駅に降車できました。

宇奈月駅に戻り、記念撮影をしました。

宇奈月麦酒館で美味しい地ビールとバイキング料理を味わいました。

広いレストランでゆっくりランチを楽しみました。デザートにビールソフトクリームを食べました。

YKKセンターパークを見学しました。宇宙服にも使われているYKKの技術を見学しました。

センターパークの庭で、イチョウの葉と実、小さな秋を拾いました。

緑に囲まれて、穏やかな散策のひととき。

魚の駅生地に到着、黒部漁港を眺めています。

清水庵の清水で美味しい黒部の名水を汲みました。

朝日町の旅館で一泊しました。朝食には名物のたら汁を追加しました。とても美味しかったです。

入善町の杉沢の沢スギを見学しました。

沢スギ自然館の前にも湧き水スポットがありました。

称名滝を目指して歩きました。目前に見えてきたのは、ハンノキ滝です。落差約500mほど、称名滝より落差がありますが、いつでも見られる滝ではないので、正式に日本一とは認められていません。

称名滝に到着しました。皆で記念写真を撮りました。

この日のランチは、富山空港内のレストランで、ブラックラーメンと寿司を食べることにしました。美味しかったです。

旅の最後に、ますのすしミュージアムを見学しました。土産に鱒の寿司を買って帰りました。

IEEE/RSJ IROS2025 in Hangzhou

国際会議IROS2025が中国・杭州で10月に開催されました。浅野研博士OBの肖さんが空港まで迎えに来てくれました。夕食会に招待してくれました。

杭州を代表する料理、西湖酢魚を皆で味わいました。

瀬戸口君も少し遅れて合流しました。皆で美味しい中華料理を楽しみました。

食事のあと、西湖へ散歩に行くことにしました。途中に龍井茶の名店があったので、こちらで土産を買うことにしました。まずは皆で試飲してみました。

西湖に到着したときは、すっかり日が暮れていました。夜の西湖の景色も綺麗でした。

肖さんが有名な杭州の寺院へ連れて行ってくれました。太鼓を叩いてみました。

とても立派な黄金の仏像がありました。この仏教寺院は、禅宗五山のひとつなのだそうです。

向君が最新の成果について発表しました。

鄭さんは家族を連れてbanquetに参加していました。

皆で楽しくテーブルを囲みました。

博士OBの皆さんと、現役博士学生たちと、仲良く記念写真を撮りました。

学会会場の隣には、とても綺麗な杭州世紀中心ビルがありました。

学会最終日、タクシーに乗って、美味しい中華料理を食べに行きました。鳩の料理は初めて食べましたが、皮が香ばしくて美味しかったです。

瀬戸口君が対角線上に弾性要素をもつ七角形ロボットの最新の成果について発表しました。

すべての発表を無事に終えて、ライトアップされたビルを背景に、記念写真を撮りました。

Farewell partyでは、テーマパークへ移動して、食事とショーを楽しみました。

皆で2次会へ行こうかと話し合ったのですが、夜遅くなってしまったので、お開きとなりました。翌日、最後に肖さんがシルク市場を案内してくれて、沢山のシルク製品を土産にプレゼントしてくれました。

SI2025 in Hiroshima

SI2025で研究発表を行うため広島へ出張しました。広島に到着してから、花澤研の皆さんと一緒に、お好み焼きを食べました。

今年もOS「受動歩行の新展開」で4件の成果発表を行いました。瀬戸口君は第一著者として、2件の発表を行いました。

ポスター発表の前、何さん、向君、瀬戸口君たちは一緒に美味しい料理を楽しみ、リラックスした時間を過ごしました。

食事会から戻り、インタラクティブセッションで発表を行いました。瀬戸口君の発表には、多くの方々が聴講に来てくださいました。

すべての発表が無事に終わったので、皆で記念写真を撮りました。

発表が終わったあとは、顔さんと鄭さんを招いて広島市の居酒屋さんで食事会を開いていただきました，学生生活から研究・教育・就職に至るまでざっくばらんに会話が盛り上がりました。

懇親会後に、花澤先生、OBたちと研究室メンバーで記念撮影。

宮島神社行く前に美味しい穴子料理を食べました

厳島神社にて、研究室メンバーで記念撮影

シカの様子を静かに見守る浅野先生。

宮島神社でのんびり過ごすしか。