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2012年度

学位記授与式＆食事会

メンバー全員揃って，最後の鍋大会を学生室で開催しました．

一番右は原田先生から頂いた広島最高の酒．

学位記授与式当日．記念に一枚．

学部時代からの友人，吉高研の板宮君と一緒に．

夜は今年も「福わ家」へ，旬の鍋料理と釜飯を食べに行きました．

4人で食べきれないほど注文してしまいました．カレーや春野菜の鍋が美味しかったです．

大島君は4月から東京で一人暮らしです．最後に北陸の美味しいものを仲間たちと堪能しました．

研究室一同，これからも大島君の活躍に期待しています．

氷見＆和倉ツアー

雪道の中，ひみ浜にいってきました(^^ゞ

こんなに大きなぶりを贅沢にしゃぶしゃぶします！

なぜか写真を．．．

みんなブリをお腹いっぱい食べて満足しています．

３対２の雪合戦．勝利の行方は

和倉温泉に行って来ました．

右手に見える総湯に皆で浸かりました(^_^;)

今回も，ルミュゼドゥアッシュでお茶しました．

SII & SI 2012＠福岡

SII&SI2012＠福岡へ出発です．

福岡へ到着．中洲の屋台で，とんこつラーメンとおでんを食べました．

SII初日．学会会場に到着．肖君は初めての学会発表です．

昼休み．二日連続でとんこつラーメン．肖君は初めて明太子を食べました．

肖君の発表．無事に終わりました．

SI2012が始まりました．受動歩行OSで山北研の花澤君が発表中．

続いて大島君．

今年の目玉企画「ZMP歩行と受動歩行の接点を探る」が始まりました．梶田先生（産総研）のキーノートです．大盛況でした．

SI2012の初日が無事に終わりました．左は広島大の岩野君．

大人数で学会会場からもつ鍋屋へ移動．

皆で楽しく鍋を囲みました．

SI2012の二日目．超目玉企画，新OS「受動歩行の新展開」がスタート！

OS終了後も議論が活発に続いていました．

昨日に続いて，水炊きで打ち上げ．連日，美味しいものを食べ過ぎました．

原田先生，齊藤先生も一緒に．

最終日は，中洲界隈を散策．土産に明太子を買ってから，ぜんざいを食べに行きました．

MSC2012＠クロアチア

大島君とIEEE MSC2012に参加するため，セントレアからルフトハンザ航空でクロアチア・ドブロブニクへ出発．

大島君は初の海外渡航．ザグレブ空港でクロアチア・クーナに換金して，初めてのショッピング．二人とも瞬きをしてしまいました．

夜が明けました．ホテルの最上階からの眺め．とても爽やかでした．

原田先生と一緒に学会へ出発．15分程度，海沿いの道を歩きます．

学会会場は5つ星ホテル．休憩時間には珈琲とお菓子が出ました．

少しドブロブニクの旧市街へ出掛けてみました．イカスミのリゾットとタコのサラダがとても美味しかったです．

学会二日目．晴天に恵まれました．アドリア海がとても綺麗です．

昼休みに発表会場でリハーサル．緊張してきました．

いよいよ大島君の発表．質疑では日本語も飛び出しましたが，何とか無事に終えられました．

発表お疲れ様でした．というわけで，また少し市街へ出掛けてみましょう．

市街には魅力的なショップが沢山あります．クロアチア名物のイチジクのジャムや塩などをお土産に買いました．

ハーバーで夕食．エビのリゾットがとても美味しかったです．赤ワインも毎食のように注文しました．

街には猫が沢山居ました．親子連れでしょうか．日本猫にそっくり．

旧市街の夕暮れ．いつまでも滞在したい気持ちでした．

RSJ2012＠札幌

日本ロボット学会第30回記念学術講演会に参加してきました．今回のコメントは浅野が担当します．新千歳空港から快速列車で出発です．

札幌で乗り換えて小樽へ向かいます．大島君は初めての北海道です．

小樽運河で山北研メンバーと合流．美味しい海鮮丼を食べてから，すすきののホテルへ戻りました．

学会初日．時計台を観てから会場へ向かいました．瞬きをしてしまいました．

会場の札幌コンベンションセンターに到着．浅野はSI2006以来，6年ぶりの訪問となりました．

初日の夜は，TTDCの尹さんと一緒に，すすきのにある名店でジンギスカンを食べました．この日はICRAの投稿締切日でしたが，それを忘れて楽しいひとときを過ごしました．

学会三日目．歩行ロボットのセッションで発表です．まずは花澤君．

続いて大島君の発表．面白いとのコメントを頂けて，上々のロボット学会デビューとなりました．

山北研メンバーと共にビアホールで打ち上げ．皆，腹いっぱい海鮮を食べました．右は山北研の原君．

六花亭・北大エルム店にやってきました．またまた甘いものを沢山買い込んでしまいました．無料サービスの珈琲がとても美味しいです．

久し振りに北大構内を散歩しました．ポプラ並木が綺麗でした．北海道は，もう秋です．

学会が終わって最終日は，レンタカーでニッカウイスキー余市蒸溜所へ．とても落ち着いた，良い雰囲気でした．

せっかくなので，原酒（25年もの）を飲んでみました．良い記念になりました．水も美味しかったです．

記念に一枚．また大島君は瞬きをしてしまいました．

新歓合宿＠立山黒部アルペンルート・氷見

今回の旅行の始まりは立山駅から．

黒部ダムのある黒部湖駅までの往復きっぷ．値段が・・・．

まずは立山ケーブルカーで美女平まで．

万年雪の残る山をバックに学生集合．

室堂から大観峰までの立山トンネルトロリーバス．バスだけど電車線．

黒部平にて．後ろには途中に柱のないロープウェイがかかっています．

黒部平駅で売っていた“富山ブラックサイダー”．後味は醤油っぽい感じ．

黒部ダム．観光放流によって常に虹が出現しています．

放流口．勢いハンパねぇ！圧巻でした．

各々眺めている様．二方向から撮られていたんですね・・・．

さて帰ります．黒部ケーブルカーから．

室堂まで戻って周辺散策．真夏の時季の筈なのに，雪！

緑あふれる大自然の中，思い思いに写真を撮ったり．

珍しい花々や草木などがあちらこちらに生い茂っていました．

改めて写真で見ると，とんでもなく山の中だったんだなって実感．

人が立ち入れないようになっているからこそ，これだけ綺麗な自然が保たれているですね．

ふつかめ．氷見で釣り．なんか釣れたー！

釣れてご満悦のようです．

この日の昼食は“ひみ浜”にて．分かりにくいですが，とんでもないデカさなんです．

これだけのご馳走に写真を撮らずに居られなかった人たち．

新M1歓迎会

新歓は毎年恒例の蕎麦屋“花川”で．

今年度の学生フルメンバーです．

きのこと山菜．

堅豆腐とくるみ．

メインのお蕎麦．とても細いです．

新たに配属された阿久津くん（左）と田村くん（中央）．

場所は変わって喫茶店“欅”．

アイスコーヒーやアップルパイと頼んだものが運ばれてきました．

晴天のもとのんびりと談笑．

RoboMec2012＠浜松

ポスター貼り貼り．

鋭い質問にもきっちり答えています．

実機の展示はだいぶ集客率が上がるようです．

ちょっと観光．竜ヶ岩洞という鍾乳洞です．

東工大の花澤さんも含めての集合写真．目線の件は却下です（笑）

ポスターセッションも終えた開放感で飲むビールは格別ですよ！

ちょっと珍しいうなぎの串焼き．こちらはタレ．

塩味．さっぱりしてるけど美味い逸品でした．

こちらは白焼き．わさび醤油がとってもよく合います．