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2023年度

鄭君予備審査会

5月下旬に、鄭君の博士論文の予備審査会が執り行われました。審査委員の平石先生、池先生、玄先生、軸屋先生から多くのコメントをいただきました。

無事に審査会が終わり、記念撮影をしました。

池先生と玄先生を夕食会にご招待しました。中華料理と純米酒が大好評でした。

OB清野さん研究室訪問

研究室OBの清野さんが、会社説明会のために本学を訪問してくれました。

清野さんの学生時代の研究内容から現在の会社のことまで、色々とご紹介いただきました。

研究室へ戻ってから、皆でお茶を飲みました。このあと、小松駅近くの居酒屋で懇親会が開催されました。在学生たちが美味しいものをごちそうになりました。

清野さんの会社は横浜スタジアムの直ぐ近くにあるそうです。横浜のお土産を沢山いただきました。

IEEE ICARM2023@Sanya, China

向君、鄭君、顔君が参加しました。

会場は海辺にあり、綺麗な風景が見れました。

D3の鄭君の発表です。tensegrity構造は高い注目を集めました。

D1の向君の発表です。発表は問題なく終えることができました。最後に初期状態についてご質問をされました。

今年卒業した顔君の発表です。発表は上手に出来ており、最後に半円足についてご質問をされました。

Best Conference Paper Award Finalists受賞の様子です。

鄭君と顔君がBest Conference Paper Award Finalistsに選ばれました。おめでとうございます。

新M1歓迎会

「焼肉たかちゃん」で新M1学生の歓迎会を開催しました。

今年は瀬戸口君と小森君が配属になりました。

牛タン

豚足

中落カルビ

上カルビ

食事会のあとに、皆で花火をしました。

鄭君公聴会

8月初旬に、鄭君の博士論文の公聴会と最終試験が執り行われました。

無事に最終試験が終わって、記念撮影をしました。お疲れさまでした。

後輩学生たちが食事会のために中華料理を準備しました。

池先生と軸屋先生を夕食会にご招待しました。今回も中華料理が好評でした。

新歓合宿（高山・上高地）

一日目は「HIRO'」さんで昼食を食べました。

限定10食の「HIROHIRO」はボリューム満点でした。

洋風のラーメンも美味しかったです。

高山陣屋に行きました。江戸時代における飛騨統治の拠点で、貴重な資料も展示されていました。

「岩滝荘」に宿泊しました。夕飯は鮎や飛騨牛、マグロを食べました。

何さんの花火を楽しむ様子

瀬戸口くんの花火を楽しむ様子

二日目の朝です。朝食は卵かけご飯に鮭、おでん、味噌汁でした。

上高地に行きました。大きな山脈の下に川が流れている様子はとても綺麗でした。

多種多様な木々や草花が生い茂っており、皆で沢山の写真を撮りました。

川や山を背景に皆で集合写真を撮りました。

ヒョウモンチョウが生息していました。

向くんと何さんはトレッキングポールを使ってハイキングをしていました。

上高地の後は再び高山市内を散策しました。恵那川上屋・高山花筏店で皆でモンブランを食べました。

正午より雨が降っていましたが、再び晴れてきてよかったです。

古い街並みにはお酒屋さんや雑貨屋さんが多数並んでいました。

夕食は「大黒屋」で蕎麦を食べました。

学位記授与式

鄭さんの学位記授与式がありました。博士課程修了おめでとうございます。

白山市の「さんすいえん」で食事会をしました。

後輩学生から花束の贈呈です。

中央右の炎のような花、グロリオサの花言葉は「栄光」だそうです。今後のご活躍をお祈りしております。

SI2023@新潟

SI2023に浅野先生、瀬戸口君、小森君が参加しました。背景は直江津駅です。

彌彦神社で参拝しました。神様よりご加護をいただき、今後もより研究へ励みたいと思います。

弥彦山から日本海と佐渡島が観えました。

M1の瀬戸口君のスポットライトセッションです。伸縮脚をもつX字型2脚ロボットの衝突姿勢の前後非対称化に基づく車輪型歩容生成について発表しました。

M1の小森君のスポットライトセッションです。伸縮脚をもつX字型2脚ロボットの目標脚伸縮軌道と衝突姿勢の調節に基づく車輪型歩容の性能改善について発表しました。

M1の瀬戸口君のインタラクティブセッションです。非常に多くの人にお越しいただけました。

M1の小森君のインタラクティブセッションです。受動歩行以外の分野で研究している方にもお聞きいただけました。

発表後にはJAISTの池先生と愛知工業大学の原田先生、立命館大学の顔先生、同研究室所属の学生の皆さんと食事に行きました。

かんずり鍋などの新潟の郷土料理や〆張鶴という日本酒に舌鼓を打ちました。

左から顔先生、池先生、原田先生です。