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2013年度

学位記授与式

今年も学位記授与式は根上総合文化会館で執り行われました．快晴でした．

阿久津君と田村君が修士課程を修了しました．

卒業記念の食事会は，今年も金沢「福わ家」で．

女将さんが玄関で記念に撮ってくれました．

うどんは牛肉と海鮮にしました．釜飯も美味しかったです．

金沢の美味しい料理を皆で堪能しました．

これからの二人の更なる活躍に期待しています．

能登ツアー2014

最初に訪問した，「昭和博物館とおもちゃ館」．

昭和の日本のお茶の間が再現されたコーナー．

昼食は先生一押しのお店，「蕎麦処くき」．

前菜は揚げ豆腐ならぬ「揚げ蕎麦掻」．

奥の左から，「蕎麦稲荷」，「蕎麦豆腐」，「なばなの白和え」，「厚焼き玉子」．手前中央は「鴨のベーコン」．

そして，焼き牡蠣．ここから牡蠣メニューに突入！

牡蠣のグラタン．ホワイトソースと牡蠣の身が絶妙でした．

左から，「カキフライ」，「牡蠣のてんぷら」，「ふきのとうのてんぷら」．

最後に，おいしいざる蕎麦．

充実したコースメニューに一同満足です．

デザートの「蕎麦プリン」とクッキー．コーヒーとともにいただきました．

次に訪れた「能登島ガラス美術館」．

不思議なモニュメントが並ぶ美術館の庭．

和倉温泉にある，パティシエ・辻口博啓氏の美術館．

ケーキとお茶を楽しみました．

和倉温泉のお湯を飲む．しょっぱくて苦いお湯でした．

旅の最後は夕食．金沢の「つけ蔵」でつけ麺を食べて能登ツアーを締めくくりました．

OB勝呂さんキャンパス訪問

雪のちらつく中，勝呂さんと共に定番の蕎麦屋「花川」へ．

色とりどりのお通し，肖さんも思わず撮影．

ごまとねぎたっぷりの温かいそば．他にも蕎麦がき，堅豆腐などをいただきました．

本学に戻り，勝呂さんによる会社説明会．今年度浅野研副テーマのM1たちも参加しました．

夕飯はもりもり寿司へ．どれも美味しい！

勝呂さんから社会人の心構えを伺うM2たち．勝呂さん，お忙しい中訪問ありがとうございました．

菊地さん石川キャンパス訪問2

IROSへの論文投稿を目指して，菊地さんが石川キャンパスを訪問しました．初日は小松空港から金沢市内へ少しだけ観光に出掛けました．風情あるひがし茶屋街を訪問．

茶屋街にあるお茶屋「懐華樓」を見学．

ゴージャスな遊郭．

金づくしの部屋．

葛切の蜜にも金箔が浮いています．

全員で味わいます．とても美味しかったです．

茶屋街周辺を散策．浅野川の向こうに見えるのは主計町．

茶屋街は時代劇のセットと見紛うほど雰囲気がありました．

近江町市場で買い物と昼食．海鮮丼やかき揚げ丼を頂きました．

IROSへ向けて夜遅くまでシミュレーションに打ち込みました．先生と菊地さんが揚げ物を差し入れしてくださいました．

二日目の昼食は白山市獅子吼高原にある「もく遊りん」へ．

「もく遊りん」の鮭とアボカドのピザ．美味しい昼食を満喫した後，また論文執筆を頑張りました．何とか全ての論文を投稿し終えました．

SICE SI2013＠神戸

今年のSI部門講演会は神戸国際会議場で開催されました．学会初日，OS「あなたは受動的ロコモーションから何を学びますか？」がスタート．司会者席にいらっしゃるのは大須賀先生です．

細田先生のキーノート講演に続いてパネルディスカッションが開催され，フットを中心とした様々な話題で議論が盛り上がりました．今年も大変，盛会でした．来年は第10回記念ということで，何か良い企画ができたらと思っています．

打ち上げは元町・中華街へ．

皆で美味しい中華を味わいました．

学会二日目の午後は，UCCコーヒー博物館で美味しい珈琲を味わいました．浅野は4年ぶりのブルーマウンテンNo.1でしたが，少し酸味が強い気がしました．

学生諸君も一杯1,000円級の珈琲を堪能していました．

コーヒー館の前で記念に一枚．

夕方から，有馬温泉へ出掛けてみました．三ノ宮から列車を乗り継ぎ30分強で到着です．小雨の中，閑静な温泉街を散策しました．

日帰り温泉「金の湯」で温まりました．

有馬温泉の夜景．食事処が無かったので，夕食は三ノ宮へ戻ってからにしました．

学会最終日．姉妹OS「受動歩行の新展開」も無事に終了．オーガナイザーの皆さん，お疲れ様でした．来年もよろしくお願いします．

URAI2013・IROS2013

済州島で開催された国際会議URAI2013で2件の論文発表を行いました．まずは揺動質量を用いた歩行制御のポスター講演から．

そのポスター講演がBest Poster Presentation Awardに輝きました．初めての受賞で感激です．パネルを済州島→東京→金沢と持ち帰るのが大変でした．

懇親会にて．チョン先生はIROSのため先に帰国されました．

ここから暫く学会は関係ありません．焼アワビ定食を食べました．これで15000ウォン（約1500円）なので激安です．他にもご飯やキムチなど沢山出てきました．

東門市場にて．学生たちへの土産にキムチを買いました．何重にも包んでパッキングしましたが，匂いがキツかったです．

水餃子．とても美味しかったですが，食べきれませんでした．

黒豚焼肉．味は文句なしですが，今回も付け合せが多過ぎて食べるのが大変でした．

帰国前に済州島名産の太刀魚料理を食べました．写真は太刀魚の刺し身ほか豆腐など沢山の付け合せ．

焼太刀魚．塩味でとても美味しかったです．

済州島から成田へ戻り，翌朝から続けてIROSに参加しました．写真は二日目の昼休み．発表前に会場をバックに記念撮影しました．小さくて分かり辛いですが，田村君と菊地さんです．

浅野に続いて田村君の発表．セッションはWalking Dynamicsでした．発表の出来については本人に問い合わせてください．

セッション最後は菊地さんの発表．沢山の質問を頂きました．

続いてBipedal Walkingのセッションで浅野と花澤先生が発表しました．かなり盛況のセッションでした．

バンケットにて記念撮影．右から花澤先生，山北研M1林君，山北研OB住岡君．浅野はこの後すぐに新宿へ移動，夜行バスで金沢へ向かいました．本当に忙しい一週間でした．

RSJ2013@首都大学東京

学会初日．浅野は学内所用のため，一日遅れて東京へ．20時半ごろ，夕食会＠多摩センター駅前に合流しました．写真のノイズが酷かったので，セピア調にしてみました．

学会二日目．落雷で京王線のダイヤが乱れ，30分遅れで午前の部がスタート．今年は本当に雷雨が激しいです．

午後に3件連続で発表．徳田先生も応援に駆け付けてくれました．

セッション終了後，研究打ち合わせをしてから皆でアウトレットへ向かいました．雨が止んで夏の陽気が戻りました．

記念に一枚．

徳田先生・花澤先生と一緒にピザを食べました．

学会三日目．全てのセッションが終了し，花澤先生と京王線で新宿へ向かいました．次はIROSで会いましょう．

菊地さん石川キャンパス訪問

中間審査の準備で，東京キャンパスから来た菊地さんと黒部峡谷へお出かけ．

宇奈月駅のトロッコ列車に乗り込む学生たち．

終点の欅平駅の外で記念撮影．

猿飛峡にて．道中はそこそこ長かったけどいい景色．

トロッコ列車は険しい山の中を走ります．

森，ダム，トンネル．景色はよく変る．

黒部市生地にある湧き水スポットで給水．冷たくておいしい．

この他にも多数の湧き水スポットを訪問．

食事風景1．晩ご飯のお寿司．

食事風景2．最終日のお昼ご飯は恒例の蕎麦処「花川」

北陸と蕎麦がきは初めての菊地さん．

菊地さん，中間審査の準備お疲れ様でした．また来てください．

スイカの集い

学生の実家で採れたスイカ(特大)

包丁で切るも，一刀両断はできず・・・

とりあえず研究室で食べる分だけ切り分ける．

モノの大きさに喜ぶ寺田．

当研究室のメンバーだけでは食べきれないので，ゲストも合流．

残りは各ゲストの研究室へのおみやげに．

新歓合宿＠能登半島

出発して最初に到着したのは"のとじま臨海公園水族館"です．

水族館のイルカショー．かわいらしいイルカの迫力の芸に舌を巻きました．

昼食は"蕎麦処　くき"でしました．

いつもの"花川"に負けず劣らずの蕎麦が食べられました．

能登の名所"白米千枚田"にやって来ました．想像していたより大きい．

千枚田で記念撮影．

珠洲にある塩田の見学．普段何気なく使っている塩のできる過程を勉強．

能登半島の最先端に到着．

今回のお宿は"民宿くにまつ"．宿の楽しみはやはり料理．

今回の目玉，おつくり登場．新鮮なクロダイとサザエの刺身など絶品でした．

チヌ(小さめのクロダイ)の塩焼き．おいしいしいい匂いです．

2日目は珠洲焼資料館から．鈍く黒光りする珠洲焼はどれも魅力的．

輪島でそば打ち体験．

打って伸ばした生地を切り，麺にします．急いで切ろうとすると極太麺になります．

自分たちで打った蕎麦を試食．ちなみに一人あたり3食分の麺を食べました．

曹洞宗の総持寺で記念撮影．

すごく達筆．．．

桶滝にて．桶の底が抜けたように流れる水．

男女滝．水遊びではウォータースライダーみたいなこともできるとか．

義経の舟隠し．断崖絶壁です．

新M1歓迎会

新歓は毎年恒例の蕎麦屋“花川”で行いました．

肖さんの隣は新M1の寺田君です．

まずは色鮮やかな前菜が運ばれてきました．

堅豆腐ときのこと山菜です．

メインメニューの蕎麦（おすみ花）です．

今年度のフルメンバーです.

蕎麦粉を熱湯でこねた蕎麦がきです．醤油や薬味を付けて頂きました．

二次会は喫茶店“欅”で行いました．

コーヒーやアップルパイ，チーズケーキなどを頂きました．

RoboMec2013＠つくば

今年もRoboMecに参加します．大荷物で鶴来駅から出発です．

学会初日．天候に恵まれました．

チョン研の野口君が最新の研究成果について発表しています．

初日の夜は皆で食事に行きました．東京サテライト学生の柴田さんも，会社を休んで発表に来てくれました．

中央は東京サテライト学生の菊地さん．仕事が終わってから駆けつけてくれました．

学会二日目．原田先生が発表中です．

浅野を挟んで反対側で，柴田さんも発表中です．

昨日のメンバーで昼食に行ってきました．学会会場に戻って記念に一枚．

いよいよM1二人の発表です．

反対側で山北研の林君が発表していました．

本年度も無事におわりました．

IEEE ICRA2013＠ドイツ・カールスルーエ

ICRAに参加するため，成田からフランクフルトへ向けて出発．肖君は別ルートで向かっています．今回は肖君の写真ばかりですが，お付き合いください．

フランクフルト駅で前代未聞のトラブルに見舞われたものの，何とかカールスルーエに到着．

ホテルへ向かう途中で．緑が多く綺麗な街でした．

学会初日．肖君が差し入れを持ってホテルまで迎えに来てくれました．

学会会場に到着．記念に一枚．この日は受付だけ済ませて，街を散策することに．

カールスルーエ城に到着したので，記念に一枚．残念ながら，この日は月曜日で閉館でした．

行き場に困り，とりあえずお茶してみました．

学会会場に隣接する動物園は開いていたので，散歩することにしました．

ドイツもチューリップの季節でした．花壇の手入れをしていたのでしょうか．

バンケットにて．ドイツ料理の味はイマイチだそうで，ワインばかり飲んでいました．

いよいよ発表．今回は2件ともインタラクティブセッションでした．なかなか盛況でした．

発表が終わって直ぐに，フランクフルトへ向かいました．マンハイム駅で乗り換えです．お疲れ様でした．