材料の柔らかさを活かした次世代ロボットの開発
自然界のすべての現象には、何らかの形で必ずダイナミクスが関与している。このダイナミクスを理解できれば、その現象を生じさせるために、メカニズムがどのように進化してきたかを理解することが可能になります。また、そのメカニズムを ロボットの駆動装置または感覚装置に応用することで、新しい 機構を創出できると考えられる。
配属される学生へのメッセージ
自然の物事と現象を解明することにより、柔軟物を積極的に利用した新機能のある機構を開発する本研究室は、分析力や実践力を求め、機能材料の力を借りた技術課題を解決する想像力を重視するのですが、特定の分野・知識を問わずにものづくりに興味を持つや学生を歓迎します。
NEWS & TOPICS
- HOT 雑誌論文 Simulation, Learning, and Application of Vision-Based Tactile Sensing at Large Scalehas been accepted by IEEE Transactions on Robotics.が IEEE Transactions on Robotics (ロボットのトップジャーナル)に採択されました. PDF .
- 2023/03/28 Chenくん、藤里くん、市毛くん、河野くん、田渕くん、石田くん、Tuanさんは修了しました。（就職先：三菱電機、ブリッジストン、オムロン、日立などです）。そのうち、融合専攻の河野くんとマテリアルサイエンスのTuan君は優秀修了者として受賞しました。皆、ご修了おめでとうございます！２年間、お疲れ様でした。
- HOT 雑誌論文 Tombo Propeller: Bioinspired Deformable Structure Toward Collision-Accommodated Control for Dronesが IEEE Transactions on Robotics (ロボットのトップジャーナル)に採択されました. PDF .
- 2022/04/1 Ho先生はIEEE Senior Memberとして認められた。
- 2022/03/24 Two PhD students: Dinh Nguyen and Nhan Nguyen successfully obtained the PhD degress. Well done, and wish for your success!
- 2021/03/24 中村くん、中山くん、石川くん、井上くん、鈴木くん、森くん、周くんは修了しました。皆、ご修了おめでとうございます！２年間、お疲れ様でした。（就職先：日立製作所、ヤマハ発動機、防衛装備庁などです）。情報系の優秀修了者は中山くんです。
- HOT 雑誌論文 Large-Scale Vision-Based Tactile Sensing for Robot Links: Design, Modeling, and Evaluationが IEEE Transactions on Robotics (ロボットのトップジャーナル)に採択されました. ダウンロード Open Access .
- HOT 雑誌論文 Mechanics and Morphological Compensation Strategy for Trimmed Soft Whisker Sensor がSoft Robotics (ソフトロボットのトップジャーナル)に採択されました. Preprint here.
- 2020/10/01 周辺環境との接触を許容するドローン用変形可能なプロペラをJST・イノベーションジャパン２０２０にオンラインで展示しています。展示ブースは ＜こちら＞ です。
- 2020/08/31 プロジェクト「トンボの羽の特性を持つド ローン用プロペラの事業化検証」がJST・２０２０年度研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム ＜社会還元加速プログラム（ＳＣＯＲＥ）チーム推進型＞ に採択されました。 プロモーションビデオは ここです.
- 2020/07/22 論文 Wrinkled Soft Sensor with Variable Afferent Morphology: Case of Bending Actuation はIEEE International Conference on Soft Roboticsに最優秀論文のファイナリストとして選ばれました.
- 2020/04 博士後期課程学生Nguyen Van Phoくんは2020年IEEE名古屋支部国際会議研究発表賞を受賞しました。おめでとうございます！
- 2020/04/01 博士後期課程学生Nguyen Van Phoくん、Qiくんは日本学術振興会特別研究員（DC）として採択された。おめでとうございます！
- 2020/04/01 博士後期課程Nguyen Quang Dinhくんは立石科学技術振興財団・2020年度国際交流助成（短期滞在）に採用された。おめでとうございます！
- 2020/03/25 三浦くん、越本くん、吉木くん、王君は修了しました。皆、ご卒業おめでとうございます！２年間、お疲れ様でした。（就職先：東芝機械、三菱電機、キャノン、ソニーです）。
- 2019/11/09 HO Anh Van准教授は「IEEE名古屋支部2019年若手奨励賞」を受賞しました。
- 2019/09/05 イノベーションジャパン2019を出展し、柔軟な触覚装置のデモンストレーションを行った（詳細は： ここです）. そして、EE Times Japanに報道された 記事.
- 2019年7月1日 IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) 1件の論文が採択された
- 2019年1月30日 IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019) ２件の論文が採択された
- 2018年8月20日 RA-L (IEEE Robotics and Automation Letters) with ICRA 2019 optionの特集を企画しています： Soft Haptic Interaction: Modeling, Design, and Application
- 2018年04月01日： 科研費・基盤研究（B）の研究計画が採択された。
- 2017年6月14日： 2017年IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)に提出した「Grasping by Wrapping: Mechanical Design and Evaluation」の論文が採択された
- 2017年5月1日： 2017年IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)の「Morphological Design in Haptic Sensation, Interaction and Display」ワークショップの提案が採択された
- 2017年5月22日：オムロン社が運営します立石科学技術振興財団に布地センサに関する研究助成（A）が採択された
- 2017年4月1日：ロボットに関する世界最大国際会議「2017年IEEEロボティクス・オートメーション国際会議（ICRA2017）」に論文（2件）が採択された
