情報科学研究科セミナーのお知らせ

For the information in English, please see the bottom of this message.


　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　平成１７年９月２０日
関係者各位
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　学術協力課長

　　　　　　　情報科学研究科セミナー(第８回)の開催について

　来る１０月１４日（金）に、下記のとおり情報科学研究科セミナー（第８回）
を開催します。つきましては、多数の皆様にご参加いただきたく、セミナーの案
内を申し上げます。
　本セミナーに関しましては、参加申し込み・予約などは必要ございませんの
で、直接、会場にお越しくださいますよう、お願いいたします。

　　　　　　　　　　　　　　　　　記

１．日時　　　　平成１７年１０月１４日（金）１５：００〜１７：００

２．場所　　　　情報科学研究科講義棟　大講義室

３．講演題目　　ヒューマノイドロボット
　　　　　　　
４．講演者　　　独立行政法人　産業技術総合研究所　知能システム研究部門　
　　　　　　　　主任研究員　金子　健二　氏

５．講演要旨　　
近年ロボットのニーズは変わりつつあり、人間の生活空間で作業をするロボッ
トの登場が望まれている。特に、ヒューマノイドロボットは、人間のように両腕
両脚を備え、親和性も高いことから、人間の生活環境に適合し易い形態のロボッ
トであると言える。ヒューマノイドロボットの歴史や最新技術を紹介するととも
に、その将来を展望する。

６．講演者略歴
　1988年3月　　慶應義塾大学理工学部電気工学科　卒業
　1990年3月　　慶應義塾大学大学院理工学研究科修士課程電気工学専攻　修了
学位：1997年12月　博士（工学）（慶應義塾大学）

　1988年4月〜　現在　 通商産業省工業技術院機械技術研究所
（現：産業技術総合研究所）　入所
　1995年9月〜1996年2月　 米国・カーネギーメロン大学・客員研究員
　1998年4月〜1999年3月　 通商産業省医療福祉機器技術研究開発調整室　併任
　1998年4月〜1999年3月　 通商産業省技術評価課　併任
　1999年10月〜2000年9月　仏国・国立科学センターパリロボット研究所　
　　　　　　　　　　　　　　　　　客員研究員
　学会活動等：
1991年10月　　The IEEE Industrial Electronics Society Awards 受賞
Third Prize in the IECON’91 Best Paper Competition
1999年　　　 科学技術庁・注目発明賞 受賞
2003年10月　　The IEEE Robotics and Automation Awards 受賞
Best Video Award in ICRA2003
2004年 4月　　The IEEE Robotics and Automation Awards 受賞
Best Video Award in ICRA2004
2005年 3月　　日本機械学会 ロボティクス・シンポジア 最優秀論文賞

　　　　　　　　　　　
７．担当教員　　 情報科学研究科　助教授　チョン　ナクヨン
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（内線：１２４８）

８．問い合わせ先　学術協力課　連携推進室　研究助成係
　　　　　　　　　（内線：１９１６、E-mail：josei）


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We would like to inform you about the 8th IS-Seminar as follows.

DATE :October 14, 2005 15：00-17：00
PLACE :IS-Lecture Hall
SUBJECT:"Humanoid Robots"
SPEAKER:Kenji Kaneko
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
(AIST) ，Intelligent Systems Research Institute,
Senior Researcher
SPEECH :Japanese
REFERENCE:Research Supporting Section, Academic Services Department
(E-mail:josei)