フロー外挿予測を用いた遮蔽,発生領域におけるオ
プティカルフロー推定
実験
実験には以下のような時間的に連続する3フレームの画像を用いた．
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画像は，左の車が右へ，右の車が左へ並進運動をし，遮蔽と発生が生じている．
実験結果
外挿予測なし↓
外挿予測あり↓
実験結果を上図に示す．外挿予測を行わない手法と外挿予測を行う手法により
推定されたフローフレーム中の正方形で囲った遮蔽領域に注目すると，外挿予
測を行わない手法ではエラーフローが目立つが，外挿予測を行う手法ではエラー
フローが修正されている．これは遮蔽領域のエラーフローが所属領域のフロー
からの外挿予測によってフローの連続性が考慮されたためと考えられる．
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