知能ロボティクスセンターについて
本センターでは、パーセプション(知覚)からアクション(動作)へのつなぎの構成と情報処理の仕組みを探るロボットインフォマティクスの基礎理論の構築、および環境や人間との相互作用を通して進化する知能ロボットの実現を目指しています。
- 2015.03.10 Self-Calibration of Sensorimotor Loops with Active Efficient Coding
- 2014.09.29 Robust Computer Vision Techniques for High-quality 3-D Modeling
- 2014.09.22 Local Map-based Exploration using Hybrid Search Algorithm for Mobile Robots
- 2014.04.18 The 1st Hanyang-JAIST Joint Workshop on Decision and Planning
- 2014.02.24 From large-scale tactile sensing to robot tactile awareness: modeling, design and processing challenges