知能ロボティクス領域のホ アン ヴァン准教授が提案した研究課題が、科学技術振興機構（JST）の「研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）トライアウトタイプ：with/postコロナにおける社会変革への寄与が期待される研究開発課題への支援」に採択されました。

　「A-STEPトライアウト」は、大学等の研究成果に基づいた技術の実現可能性を検証する公募型の研究開発費支援制度（研究費支援）と、マッチングプランナーによる産と学のマッチングや事業化に向けての研究開発活動の支援（人的支援）により、本格的な産学共同研究開発への移行へつなぐプログラムです。

　今回採択された「トライアウトタイプ：with/postコロナにおける社会変革への寄与が期待される研究開発課題への支援」は、「with/postコロナ社会の変革」や「社会のレジリエンス向上」を含めた社会課題の解決に資する、大学等の研究成果に基づいた、開発ニーズを持つ企業などが着目する技術の実現可能性を検証するための試験研究を、令和３年度公募を前倒しする形で、A-STEPトライアウトの形式を利用し、「トライアウトタイプ」として実施し、民間企業の投資意欲を刺激するとともに、with/postコロナ社会に資する新規性と経済的なインパクトを有する研究開発成果の社会的実装を加速することを目指します。

*詳しくは、JSTホームページをご覧ください。

【研究者名】知能ロボティクス領域　ホ アン ヴァン 准教授

■研究課題名
　人手に代わり食品を取扱い可能なユニバーサルロボットハンドの開発

■研究概要 　
　本研究は、様々な食品を、１つのロボットハンドで取り扱うことが可能となることで、設置やメンテナンスのコストを削減し、またロボットの稼働率を高めることを目指しています。そのため、柔らかい指先を模した機構や触覚センシングなどの独自技術を統合し、把持力を発揮する剛性と、壊れやすい食品を傷つけないソフトな接触を両立するロボットハンドを実現します。

令和3年4月13日