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2020/03/26メンバーを更新しました.
2020/03/26研究室内論文を更新しました.
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2020/01/30研究室内論文を更新しました.
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2019/04/24研究紹介ページを更新しました.
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2019/03/29研究紹介ページを更新しました.
2019/03/27研究室内論文を更新しました.
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2018/01/04研究室内論文を更新しました.
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2017/04/12研究室内論文を更新しました.2017年度の写真ページを作成しました.
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2016/08/04Rimless Wheelのシミュレーションプログラムを修正しました.
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2012/02/23ダウンロードを更新しました.
リムレスホイールの受動歩行シミュレーションプログラムがダウンロードできます.
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2010/11/08写真を更新しました.
2010/10/29研究紹介を公開しました.
2010/07/21写真を公開しました.
2010/07/19メンバーを更新しました.
2010/02/08配属希望者向けを公開しました.
2009/12/17ホームページを公開しました.いくつかの項目は現在作成中です.

News

2012/01/13 今年の日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会( RoboMec2012)は5月下旬に浜松で開催されます. 講演申込締切は1/21(土),講演論文投稿締切は3/4(日)の予定です.セッション「受動歩行ロボット」へのご投稿をお待ちしております.
2011/08/04 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) にてオーガナイズドセッション"初心にもどろう受動的ロコモーション"を企画いたしました. 申込締切は9/2(金)です.皆様からのご投稿をお待ちしております.[詳細はこちら]
2011/01/07 今年の日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会( RoboMec2011)は5月下旬に岡山で開催されます. 講演申込締切は1/21(金),講演論文投稿締切は3/5(土)の予定です.セッション「受動歩行ロボット」へのご投稿をお待ちしております.
2010/08/11 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010) にてオーガナイズドセッション"受動的ロコモーションの「現在・過去・未来」!"を企画いたしました. [詳細はこちら]
今年は受動歩行研究20周年を記念して特別企画も計画しています.申込締切は9/3(金)です.皆様からのご投稿をお待ちしております.
2010/02/03 今年の日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(RoboMec2010)は6月に旭川で開催されます.セッション「受動歩行ロボット」 へのご投稿をお待ちしております.[詳細はこちら]
2009/12/17 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)にてオーガナイズドセッション"やっぱり受動的ロコモーションには制御則が潜んでいる?"を企画いたしました 今年は日程が変則的で,初日(12/24)第4スロット,二日目(12/25)第1・2スロットにまたがっております.また,例年通りパネルディスカッション(大須賀先生の小講演を含む)も企画しております. 皆様のご参加をお待ちしております. [詳細はこちら]