身体模倣では，観測した他者の運動データからそのデータを生成した制御規則を推定する問題を含みます．この問題は，身体運動系を力学系とみなすとき，運動の生成規則である力学系の方程式やパラメータを同定する問題といえます．力学系はその不変量「次元」により特徴づけできます．滑らかな力学系の場合，アトラクタ再構成法により，不変量「次元」は一部の観測変数から特定できることが示されています．本研究ではその運動データを「次元」により特徴づけることで，連続時間力学系のひとつ Rossler 系のパラメータを同定可能だと数値的に示しました．この結果は，模倣だけでなく，人の運動データに対しても，その制御（技能）の推定に応用できると考えています．