研究員の鳥居が科研費「平成29年度 研究活動スタート支援」の内定を受けました。
研究課題名：手抜きな運動制御メカニズムとしての身体技能の解明
概要：人の認知的活動の多くは，自らの身体を動かし，環境へ働きかけることでなされる．身体という大自由度系で高度な動作を生みだす運動制御は一般に身体技能と呼ばれる．人の運動制御は，筋肉の収縮で生じる身体的な力と，それ以外の環境的な力を利用する．このうち，筋肉の出力は筋肉の疲労と比例関係にあり，疲労の累積とともに動作の正確さは失われる．この筋肉の性質上，直接調整できる身体的な力のみでは正確な反復的動作を継続的に行うのは難しい．そこで，ある動作に要する力の一部を環境的な力で補い，身体的な力を抑えて筋肉の疲労を軽減し，正確な反復的動作を継続可能にする身体技能が「手抜き」である．本研究では，行動実験データと身体環境系モデルを統合し，筋肉の疲労という身体的制約の下で手抜きを実現する身体環境系の運動制御メカニズムを理論的に解明することを目指す．
