担当:金野 武司 日時:10/25(金) 16:00- 場所:未確認 内容:ロボットとの共同注視場面において注視対象の確認手続きが与える主観評価への影響 概要: 視覚的なコミュニケーション場面では,互いの注視対象を理解し合える ことが重要である.我々はこの相互理解をロボットとの間で実現する 方法を模索することで,人の相互理解過程とそのメカニズムを解明したい と考えている. 人とロボットの相互理解を実現するためには,ロボットは一方的に人の 注視対象に追従するのではなく,ロボット自らが主体的な注視行動を 起こせる必要があると我々は考えている.しかしそういったロボットの 主体的な行為は,従順さが期待されるロボットの印象を損ねるだけの結果に 終わりかねない. ロボットの主体的な注視行動によって注視対象の不一致が起こり,それが 顕在化したとき,人はその不一致をロボットの主体性として捉えるだろうか. これを検証するための実験を設計し実施したので,今回のゼミではその 実験の内容と分析の結果を報告する. Speaker: KONNO Takeshi Date&Hour: 25th Oct. (Fri) 16:00- Place: unconfirmed Title: Effects of gaze target mismatch in human-robot joint visual attention on subjective evaluation