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設計図がないような形状データを持たない物体に対し、 物体を計測して得たボリュームデータから 3次元形状モデリングを行う。本稿では、形状モデリング手法として，様々 な形状情報を効率・精度よく抽出できることが期待されている大局的な多面 体生成法を取り上げる。大局的多面体生成法とは、広範囲なボリュームデー タの点の集合を見て多面体の各平面を決定する方法を指す。しかし、この方 法では、ボリュームデータから多面体を生成する際には、多面体を構成する 面が一通りに決まらない、という問題があることが知られている。そこで、 ボリュームデータから物体表面の平坦度を表す尺度を新たに定義し、その尺 度を用いて上記の問題を解決することを試みた。